線性模組需要什么樣的控制系統(tǒng)

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：495

線性模組通常用于需要直線運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，同時(shí)模組的運(yùn)動(dòng)需要步進(jìn)或伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，而控制方面通常使用控制器，那么我們?cè)撊绾芜x擇合適的線性模組控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)呢，其實(shí)，通常有三種控制系統(tǒng)配合電機(jī)使用，下面我們對(duì)它們簡(jiǎn)單介紹一二，希望能幫助大家學(xué)會(huì)選擇合適需求的模組控制系統(tǒng)。

關(guān)于線性模組使用的電機(jī)，我們只要簡(jiǎn)單記住一點(diǎn)，就是對(duì)速度和精度要求比較高配伺服電機(jī)。為什么需要高精度定位一定要選擇伺服電機(jī)呢，其實(shí)伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可精準(zhǔn)控制位置和速度。那么我們可以知道我們需要將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制直線模組的運(yùn)動(dòng)。其實(shí)，伺服系統(tǒng)有這么三種：半閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。

第一種：半閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)
這類自動(dòng)控制系統(tǒng)通常選用旋轉(zhuǎn)型角度測(cè)量?jī)x元器件（脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電機(jī)按照反饋調(diào)節(jié)原理組成的位置伺服控制系統(tǒng)，這類定位精度比閉環(huán)要差一些，交開環(huán)增益進(jìn)給系統(tǒng)要好些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因而主要用于各種數(shù)控車床。對(duì)半閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)備偏差，可以在數(shù)控機(jī)床裝置中通過(guò)空隙補(bǔ)償和牙距偏差補(bǔ)償來(lái)減小系統(tǒng)偏差。
另外，線性模組半閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的檢驗(yàn)裝置有二種安裝方法：一種是把角速度檢驗(yàn)裝置安裝在滾珠絲杠末端；另一種是把角速度檢驗(yàn)裝置安裝在電機(jī)軸端。

第二種：閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)
如果您必須考慮數(shù)控車床的高精密要求，最根本的辦法是選用閉環(huán)控制系統(tǒng)方法。因?yàn)檫@類閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)是選用直線式位置檢驗(yàn)裝置（直線感應(yīng)同步器、長(zhǎng)光柵等）對(duì)數(shù)控車床操作臺(tái)位移開展直接測(cè)量并開展反饋調(diào)節(jié)的位置伺服控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)將數(shù)控車床自身包括在位置操縱環(huán)之內(nèi)，因而機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)引起的偏差可由反饋調(diào)節(jié)得以清除，但線性模組數(shù)控車床自身共振頻率、阻尼系數(shù)、空隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而提升了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度較高，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因而主要用于大型精密機(jī)器。

第三種：開環(huán)增益進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)
開環(huán)增益進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)是數(shù)控車床中非常簡(jiǎn)單的伺服控制系統(tǒng)，執(zhí)行元器件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其操縱原理也很簡(jiǎn)單，并且定位精度較低，速率也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特性的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于調(diào)節(jié)，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的應(yīng)用。

通過(guò)對(duì)上面三種控制系統(tǒng)的了解，我們可以發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)通常可以完成更高精度和速度的控制要求，而如果使用步進(jìn)電機(jī)則往往是達(dá)不到這樣的要求的，所以在選擇線性模組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)的時(shí)候一定要考慮清楚自己的需求。

最后我們?cè)倏聪滤欧刂葡到y(tǒng)的選擇，對(duì)于高精度的線性模組使用來(lái)說(shuō)，使用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)更能發(fā)揮滑臺(tái)模組的定位高精度等特點(diǎn)，伺服電機(jī)的選擇有很多可選，國(guó)產(chǎn)的一般情況下足夠使用了！

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本文關(guān)鍵詞： 線性模組 滑臺(tái)模組